[发明专利]基于CORS系统的云定位方法及装置、定位系统及云端服务器

摘要

本发明适用于卫星定位技术领域，提供一种基于CORS系统的云定位方法及装置、定位系统及云端服务器，所述云定位方法包括：接收流动站上传的数据，所述数据包括观测数据及概略位置数据；基于所述概略位置数据从VRS格网数据库中获取最靠近所述流动站的预设数量格网点的VRS数据；基于所述预设数量格网点的VRS数据与流动站组成基线网，完成逐条基线的载波差分定位解算，并利用多基线结果快速判断模糊度正确性，多基线平差得到差分定位结果，并利用定位结果计算所述流动站的伪距及载波残差；基于所述伪距及载波残差评估所述流动站是否适合作为临时参考站；当评估为合适时，以所述流动站作为临时参考站，以辅助其他流动站进行定位。应用本发明可提高定位精度。