[发明专利]交通监管机器人

摘要

本发明公开一种交通监管机器人，在能够飞行的机器人上加载了交通监管系统，该交通监管系统包括中央控制器、机器人驱动模块、电源模块、高精度定位模块、摄像/录像模块、存储模块、无线发射/接收模块、短信发送模块、时间计算模块、声音报警模块、灯光报警模块、红外测距模块等，各模块均与中央控制器相连接。各模块相互结合，代替交警，实现交通监管。

主权项

1.一种交通监管机器人，其特征在于：包括机身和安装在机身周侧位置上的左前翼、左后翼、右前翼、右后翼，各翼上均设置有螺旋飞行器，该机身的底部安装有左支脚、右支脚，该机身上集成有交通监管系统，该交通监管系统包括一中央控制器，作为机器人的控制核心；一机器人驱动模块，相接于中央控制器，用作控制螺旋飞行器带动机身起飞、停止和速度加快、变慢；一电源模块，相接于中央控制器和各功能模块，给整个交通监管机器人供电；一高精度定位模块，相接于中央控制器，用于给机器人自身定位从而实现违章停放车辆的定位地址；一摄像/录像模块，相接于中央控制器，用于对机器人的行走轨迹上的场景录像，并且该摄像/录像模块内置车辆智能辨认模块，可以自动识别车辆的类型，对违章停放车辆进行高清摄像处理；一存储模块，相接于中央控制器，该存储模块一方面存储了道路上可停车区域和不可停车区域的网格信息，另一方面将获取的车辆违章停放信息进行保存备份；一无线发射/接收模块，相接于中央控制器，该无线发射/接收模块将违章停放车辆的图片、车牌信息、违章停放地址、时间通过无线网络发送到城市交通管理中心，并且能够实时接收城市交通管理中心发出的对机器人监控信号以及与违章停放车辆相关联的车主联系电话号码；一短信发送模块，相接于中央控制器，该短信发送模块以短信的发式给车主发送挪车短信；一时间计算模块，相接于中央控制器，该时间计算模块记录下违章停放车辆第一次违章停放时间，设定若干分钟的等待时间，在等待时间内若车主将车辆开走，第一次违章停放记录被消除，若机器人在若干分钟之后在相同地址获取到违章停放车辆未开走，则中央控制器判定此车辆真实违章停放，并且通过短信发送模块给车主发送罚款短信。