[发明专利]一种用于太阳翼展开锁定深度检测的双目视觉测量装置在审
| 申请号： | 201811270775.5 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109506562A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郭庆;赖小明;于望竹;黄羚;赵婕;胡亚航;王宁 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 武莹 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于太阳翼展开锁定深度检测的双目视觉测量装置，激光发射装置投射激光至测量对象，在测量对象的表面形成多条光条纹，视觉模块分别对多线结构光进行采集成像，得到二维图像，传输模块将二维图像送至数据处理模块，数据处理模块进行提取、细化后，根据标定的CCD相机选型、相机基线、测量距离、测量范围、像元分辨率、相机夹角，以及视觉模块与投射模块的相对位置关系，进行三维重建得到光条纹各个空间点的三维坐标，计算测量对象中各个要素的形位关系，计算并输出测量对象的锁定深度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 双目视觉测量 锁定 测量对象 二维图像 深度检测 视觉模块 光条纹 太阳翼 相机 激光发射装置 相对位置关系 像元分辨率 表面形成 测量距离 传输模块 多线结构 计算测量 三维重建 三维坐标 输出测量 投射模块 空间点 标定 基线 投射 细化 形位 选型 成像 激光 测量 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于太阳翼展开锁定深度检测的双目视觉测量装置，其特征在于包括投射模块(3)、第一视觉模块、第二视觉模块、连接机构(5)、传输模块(6、数据处理模块(7)，其中：第一视觉模块、第二视觉模块位于连接机构(5)上，相对于投射模块(3)对称分布，第一视觉模块(4)、第二视觉模块(4)视觉焦点均在多线结构光、测量对象的表面中心位置，标定得到第一视觉模块、第二视觉模块的CCD相机选型、相机基线、测量距离、测量范围、像元分辨率、相机夹角，以及第一视觉模块、第二视觉模块分别与投射模块(3)的相对位置关系；激光发射装置(3)投射激光至测量对象，在测量对象的表面形成多条光条纹，第一视觉模块、第二视觉模块分别对多线结构光进行采集成像，得到第一二维图像、第二二维图像，传输模块(6)将第一二维图像、第二二维图像送至数据处理模块(7)，数据处理模块(7)对第一二维图像、第二二维图像进行提取、细化后，根据标定的CCD相机选型、相机基线、测量距离、测量范围、像元分辨率、相机夹角，以及第一视觉模块、第二视觉模块分别与投射模块(3)的相对位置关系，进行三维重建得到光条纹各个空间点的三维坐标，计算测量对象中各个要素的形位关系，计算并输出测量对象的锁定深度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星制造厂有限公司，未经北京卫星制造厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811270775.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
