[发明专利]一种膝关节液压被动助力装置

摘要

本发明涉及一种膝关节液压被动助力装置，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有膝关节助力装置的结构复杂、不便控制以及在站立时助力不足的问题。该助力装置，采用液压被动助力形式，包括通过转轴连接的大腿支架和小腿支架，还设有液压缸，活塞杆能够在小腿支架的带动下在液压缸的缸筒内运动；液压缸与油箱通过油路连接，油路上设有用于连通或断开油路的电磁阀；油箱内设有油箱活塞和储能件，储能件通过释放能量推动油箱活塞向油路供油，液压油回流至储油室并反向推动油箱活塞使储能件进行储能。本发明的助力装置结构简单、便于控制、重量轻、助力效果好，能够有效降低人体膝关节疲劳程度。

主权项

1.一种膝关节液压被动助力装置，包括通过转轴连接的大腿支架和小腿支架，其特征在于，还设有液压缸，所述液压缸的一端通过连接件与所述大腿支架铰接，所述液压缸的另一端通过液压缸的活塞杆与所述小腿支架铰接，所述活塞杆能够在所述小腿支架的带动下在所述液压缸的缸筒内运动；所述液压缸通过油路与油箱连接，所述油路上设有用于连通或断开油路的电磁阀。