[发明专利]一种增加自准直仪测量范围的方法

摘要

本发明请求保护一种增加光电自准直仪测量范围的方法，包括以下步骤：①运用具有特定几何结构的隅角镜作为光电自准直仪的反射镜，该隅角镜三个侧面的角度满足关系：∠1_2＝90°‑δ12，∠2_3＝90°‑δ23，∠1_3＝90°‑δ13。②分析隅角镜内部结构及光的反射，根据反射顺序不同可分为六束光。③研究反射顺序与测量参数关系，求得反射光束所对应的隅角镜的坐标矩阵Mr、角敏感度K及从隅角镜反射回准直仪的反射光向量B。④分析六束反射光在自准直仪的光电传感器表面上的成像情况求得光斑位移量与隅角镜偏转角的关系ξx≈‑Δ·Θ1·f、ξy≈‑Δ·Θ2·f。⑤通过对隅角镜侧面连接角进行控制，给出δ的值便可轻易增加光电自准直仪的测量范围。本发明可被广泛应用于大型建筑、军舰、机翼等要求测量范围大的领域。

主权项

1.一种增加自准直仪测量范围的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、设计具有改进几何结构的隅角镜作为光电自准直仪的反射镜，所述隅角镜改进几何结构主要在于其三个侧面的角度改进，所述隅角镜包括三个侧面a(1)、b(2)、c(3)，及一个反射镜孔径面(4)，该改进几何结构的隅角镜三个侧面的角度满足关系：∠1_2＝90°‑δ₁₂，∠2_3＝90°‑δ₂₃，∠1_3＝90°‑δ₁₃，其中δ₁₂、δ₂₃、δ₁₃分别表示侧面a(1)和b(2)、b(2)和c(3)、a(1)和c(3)之间的有效结构角，在自准直仪保持初始状态时，隅角镜的反射镜孔径面(4)垂直于准直仪的OZ轴，隅角镜的等效口径(5)为一个六角星，包括入瞳(6)和出瞳(7)；2)、分析隅角镜内部结构及光的反射，根据准直光束沿着隅角镜三个侧面a(1)、b(2)、c(3)的反射顺序的不同，将反射光束分为六束光；3)、研究反射顺序与测量参数关系，求得反射光束所对应的隅角镜的坐标矩阵M_r、角敏感度K及从隅角镜反射回准直仪的反射光向量B；4)、分析六束反射光在自准直仪的光电传感器表面上的成像情况求得光斑位移量与隅角镜偏转角的关系ξ_x≈‑Δ·Θ₁·f、ξ_y≈‑Δ·Θ₂·f，其中Θ₁为隅角镜OX₁轴的角偏转量、Θ₂为隅角镜OY₁轴的角偏转量，f为光电准直仪物镜的焦距，δ为一微小角度；5)、通过对隅角镜侧面连接角进行控制，给出δ的值增加光电自准直仪的测量范围。