[发明专利]可读存储介质、转盘检测系统及其补偿方法在审
申请号: | 201811266506.1 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN111106769A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 李鑫;胡彦勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市帝迈生物技术有限公司 |
主分类号: | H02P8/34 | 分类号: | H02P8/34;H02P8/42 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种转盘检测系统的补偿方法,该方法包括:在每次控制转盘转动前,根据设定存储位和工作位获取转盘需要转动的步数;根据转盘需要转动的步数获取电机需要转动的步数;根据电机需要转动的步数获取电机实际能走的步数;根据电机需要转动的步数和电机实际能走的步数获取电机的步数误差,并对每次获取到的电机的步数误差进行累计以得到累计误差;在累计步数误差大于或等于一个整数步时,根据累计步数误差对电机的转动步数进行补偿。通过上述方式,能够提高转盘转动的准确性,且可以节省转盘检测系统的硬件存储资源。 | ||
搜索关键词: | 可读 存储 介质 转盘 检测 系统 及其 补偿 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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