[发明专利]可读存储介质、转盘检测系统及其补偿方法

说明书

本申请公开了一种转盘检测系统的补偿方法，该方法包括：在每次控制转盘转动前，根据设定存储位和工作位获取转盘需要转动的步数；根据转盘需要转动的步数获取电机需要转动的步数；根据电机需要转动的步数获取电机实际能走的步数；根据电机需要转动的步数和电机实际能走的步数获取电机的步数误差，并对每次获取到的电机的步数误差进行累计以得到累计误差；在累计步数误差大于或等于一个整数步时，根据累计步数误差对电机的转动步数进行补偿。通过上述方式，能够提高转盘转动的准确性，且可以节省转盘检测系统的硬件存储资源。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种可读存储介质、转盘检测系统及其补偿方法。

背景技术

目前在医疗设备中控制转盘走位的一些做法是，通过建表的方式，即先计算出每个存储位到工作位的间隔值或对应电机步数值，将所有值写在一个表中，转盘转动前，通过查表的方式，确定转盘走多少位置，误差补偿也是同样的方式。

上述方式中，需要耗费很大一块存储器来存储该表，对于医疗设备这种嵌入式设备有限的存储器资源来说，是一种资源浪费。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：提供一种可读存储介质、转盘检测系统及其补偿方法，能够提高转盘转动的准确性，且可以节省转盘检测系统的硬件存储资源。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种转盘检测系统的补偿方法，该转盘检测系统包括转盘、电机、检测装置，转盘上设有至少两个用于放置待测物的存储位，转盘由电机驱动转动，以将设定存储位转动至与检测装置的工作位对应的位置，并利用检测装置对设定存储位的待测物进行检测；该补偿方法包括：在每次控制转盘转动前，根据设定存储位和工作位获取转盘需要转动的步数；根据转盘需要转动的步数获取电机需要转动的步数；根据电机需要转动的步数获取电机实际能走的步数；根据电机需要转动的步数和电机实际能走的步数获取电机的步数误差，并对每次获取到的电机的步数误差进行累计以得到累计误差；在累计步数误差大于或等于一个整数步时，根据累计步数误差对电机的转动步数进行补偿。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种转盘检测系统，该转盘检测系统包括转盘、电机、检测装置，转盘上设有至少两个用于放置待测物的存储位，转盘由电机驱动转动，以将设定存储位转动至与检测装置的工作位对应的位置，并利用检测装置对设定存储位的待测物进行检测，转盘检测系统还包括处理器，处理器与检测装置、电机电连接，处理器用于：在每次控制转盘转动前，根据设定存储位和工作位获取转盘需要转动的步数；根据转盘需要转动的步数获取电机需要转动的步数；根据电机需要转动的步数获取电机实际能走的步数；根据电机需要转动的步数和电机实际能走的步数获取电机的步数误差，并对每次获取到的电机的步数误差进行累计以得到累计误差；在累计步数误差大于或等于一个整数步时，根据累计步数误差对电机的转动步数进行补偿。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种转盘检测系统，该转盘检测系统包括处理器和存储器，处理器与存储器电连接，存储器用于存储计算机程序，计算机程序能够被处理器调用和执行以实现上述的补偿方法。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被执行以实现上述的补偿方法。

本申请通过在每次控制转盘转动前，根据设定存储位和工作位获取转盘需要转动的步数；根据转盘需要转动的步数获取电机需要转动的步数；根据电机需要转动的步数获取电机实际能走的步数；根据电机需要转动的步数和电机实际能走的步数获取电机的步数误差，并对每次获取到的电机的步数误差进行累计以得到累计误差；在累计步数误差大于或等于一个整数步时，根据累计步数误差对电机的转动步数进行补偿，能够提高转盘转动的准确性，且可以节省转盘检测系统的硬件存储资源。

附图说明

图1是本申请实施例转盘检测系统的结构示意图；