[发明专利]一种用于汽车一键启动按钮的检测以及组装设备

摘要

本发明涉及一种用于汽车一键启动按钮的检测以及组装设备，包括控制处理器、盘工作台、检测机构、组装机构、供料机构、喷码机构、限位控制系统，所述盘工作台包括旋转控制机构、模座、角度检测传感器，所述供料机构包括第一供料仓、第二供料仓、第一放置架、第二放置架，所述第一供料仓与所述第一放置架通过第一运输管道连接，所述第二供料仓与所述第二放置架通过第二运输管道连接，所述组装机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手并且与所述控制处理器连接，所述检测机构包括压力检测传感器、电性能检测装置、电感检测装置、检测台、立体臂、升降机构。通过本发明的使用能够实现汽车一键启动按钮的自动化组装与测试，提高生产效率。

主权项

1.一种用于汽车一键启动按钮的检测以及组装设备，包括控制处理器、盘工作台、检测机构、组装机构、供料机构、喷码机构、限位控制系统，其特征在于：所述盘工作台包括旋转控制机构、模座、角度检测传感器，所述角度检测传感器、旋转控制机构与所述控制处理机构连接，所述旋转控制机构设于所述盘工作台底部位置，用于控制盘工作台的旋转动作，所述角度传感器设置于模座底部位置，用于检测模型模座所在盘工作台的旋转角度并且发送至控制处理器，所述供料机构包括第一供料仓、第二供料仓、第一放置架、第二放置架，所述第一供料仓与所述第一放置架通过第一运输管道连接，所述第二供料仓与所述第二放置架通过第二运输管道连接，所述组装机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手并且与所述控制处理器连接，所述第一机械手设于所述第一供料仓前端位置，用于对A类工件进行组装，所述第二机械手设于第二供料仓前端位置，用于对B类工件进行组装，所述第三机械手设置于所述第一机械手一侧位置，用于对组装结束的A、B类工件进行压合组装，所述检测机构包括压力检测传感器、电性能检测装置、电感检测装置、检测台、立体臂、升降机构，所述立体臂设于所述第三机械手一侧位置，所述检测台设于所述立体臂顶端位置，所述升降机构包括第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构并且按照左右顺序依次固定设于所述检测台底部位置，所述压力检测传感器设于所述第一升降机构底部位置，所述电性能检测装置设于所述第二升降机构底部位置，所述电感检测装置设于所述第三升降机构底部位置，所述喷码机构设于所述第四升降机构底部位置，所述升降机构与所述控制处理器连接，所述控制处理器根据模座于盘工作台的旋转角度控制升降机构所包括的第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构进行升降控制，所述限位控制系统与所述控制处理器连接，若所述任一模座内部设置的角度检测传感器检测到模座的旋转角度到达需加工角度阈值时，所述控制处理器对旋转控制机构进行限位动作，所述限位控制系统根据模座旋转角度从小到达的顺序对旋转控制机构进行限位。