[发明专利]一种下支架抓取机器人

摘要

本发明提供一种下支架抓取机器人，包括电控箱和机械手，所述电控箱上设有传送带，所述电控箱内设有PLC以及与所述PLC分别连接的旋转电机和伺服电机，所述机械手包括底座，所述底座设在所述电控箱内，所述底座上依次连接有若干转臂，所述转臂上设有转轴，所述转轴上设有吸盘，所述吸盘连接所述PLC，所述底座上还设有气缸，所述气缸连接所述PLC，所述气缸上设有承台，所述承台上设有定位板，所述传送带一侧对应所述定位板中心的位置上设有红外传感器，所述承台一侧设有定位挡板，所述定位挡板上设有顶板，所述顶板分别对应所述吸盘和承台，所述顶板对应承台一面上设有若干定位针。本发明实现机械完成电池组装器件的抓取和运输，提高生产效率。

主权项

1.一种下支架抓取机器人，其特征在于，包括电控箱和机械手，所述电控箱上设有传送带，所述电控箱内设有PLC以及与所述PLC分别连接的旋转电机和伺服电机，所述旋转电机连接所述传送带，所述伺服电机连接所述机械手，所述机械手包括底座，所述底座设在所述电控箱内，所述底座上依次连接有若干转臂，所述转臂上设有转轴，所述转轴上设有吸盘，所述吸盘连接所述PLC，所述底座上还设有气缸，所述气缸连接所述PLC，所述气缸上设有承台，所述承台设在所述传送带一侧，所述承台上设有定位板，所述传送带一侧对应所述定位板中心的位置上设有红外传感器，所述红外传感器连接所述PLC，所述承台一侧设有定位挡板，所述定位挡板上设有顶板，所述顶板分别对应所述吸盘和所述承台，所述顶板对应所述承台一面上设有若干定位针。