[发明专利]一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手

摘要

本发明公开了一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手，包括主梁，还包括设置在主梁上的、用于与初次注塑成型机配合使用的注塑机械手，还包括设置在主梁上的、用于与二次注塑包胶机配合使用的包胶机械手，还包括固定安装在主梁侧面的机械手主控箱；上述主梁的左右两端分别设有左支座和右支座；该辅助机械手还包括与左支座固定连接的、用于支撑主梁的的支腿，还包括一端与右支座固定连接的、另一端固定安装在初次注塑成型机上的转接座，还包括固定安装在主梁下端面上的、用于辅助支撑主梁的、同时用于放置注塑件浇口剪切机构及注塑件放置架的辅助平台。这样设计可有效地完成两台注塑机间的衔接工作，从而提高生产效率及生产安全性。

主权项

1.一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手；所述注塑包胶系统包括两台注塑机，还包括注塑件浇口剪切机构和注塑件放置架；两台所述注塑机分别为初次注塑成型机（1）和二次注塑包胶机（2）；其特征在于：该辅助机械手包括水平设置的主梁（3），还包括设置在主梁（3）上的、用于与初次注塑成型机（1）配合使用的注塑机械手（4），还包括设置在主梁（3）上的、用于与二次注塑包胶机（2）配合使用的包胶机械手（5），还包括固定安装在主梁侧面的机械手主控箱（6）；所述主梁（3）的左右两端分别设有左支座（3a）和右支座（3b）；该辅助机械手还包括与左支座（3a）固定连接的、用于支撑主梁（3）的、高度可调整的支腿（37），还包括一端与右支座（3b）固定连接的、另一端固定安装在初次注塑成型机（1）上的转接座（7）；该辅助机械手还包括固定安装在主梁（3）下端面上的、用于辅助支撑主梁（3）的、同时用于放置注塑件浇口剪切机构及注塑件放置架的辅助平台（38）。