[发明专利]一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手

权利要求书

1.一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手；所述注塑包胶系统包括两台注塑机，还包括注塑件浇口剪切机构和注塑件放置架；两台所述注塑机分别为初次注塑成型机（1）和二次注塑包胶机（2）；其特征在于：该辅助机械手包括水平设置的主梁（3），还包括设置在主梁（3）上的、用于与初次注塑成型机（1）配合使用的注塑机械手（4），还包括设置在主梁（3）上的、用于与二次注塑包胶机（2）配合使用的包胶机械手（5），还包括固定安装在主梁侧面的机械手主控箱（6）；

所述主梁（3）的左右两端分别设有左支座（3a）和右支座（3b）；该辅助机械手还包括与左支座（3a）固定连接的、用于支撑主梁（3）的、高度可调整的支腿（37），还包括一端与右支座（3b）固定连接的、另一端固定安装在初次注塑成型机（1）上的转接座（7）；

该辅助机械手还包括固定安装在主梁（3）下端面上的、用于辅助支撑主梁（3）的、同时用于放置注塑件浇口剪切机构及注塑件放置架的辅助平台（38）；

所述辅助平台（38）包括上端固定安装在主梁（3）下端面上的主立柱（21），还包括可上下滑动地安装在主立柱（21）上的辅立柱（31），还包括设置在辅立柱（31）下端的底座（32）；

所述主立柱（21）上设有贯穿主立柱（21）的、且沿主立柱（21）长度方向分布的滑槽（21a）；所述滑槽（21a）内设有竖直设置的、可水平转动地安装在主立柱（21）上的升降丝杆（21b）；所述升降丝杆（21b）上设有与升降丝杆（21b）螺纹配合的、可沿滑槽（21a）上下滑动的滑块（21c）；所述主立柱（21）的上端设有与升降丝杆（21b）传动连接的升降电机（21d）；所述滑块（21c）的两端均伸出滑槽（21a）；

所述辅助平台（38）还包括套装在主立柱（21）上的、且与主立柱（21）活动配合的、可水平转动地安装在滑块（21c）的两个伸出端上的水平旋转座（22），还包括可竖直转动的安装在水平旋转座（22）上的转轴（23），还包括固定安装在转轴（23）上的操作台（24），还包括固定安装在水平旋转座（22）上的、与转轴（23）传动连接的竖直翻转电机（25）；所述注塑件浇口剪切机构和所述注塑件放置架分别可拆卸地安装在操作台（24）的上端面和下端面；

所述辅助平台（38）还包括设置在滑块（21c）上的、用于控制水平旋转座（22）水平转动的水平转动控制机构，还包括设置在水平旋转座（22）上的、用于锁紧操作台（24）并限制其竖直翻转的加固机构，还包括设置在主立柱（21）上的、用于控制辅立柱（31）伸缩的辅立柱调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手，其特征在于：所述支腿（37）包括上端固定安装在左支座（3a）上的固定柱（8），还包括可上下滑动地安装在固定柱（8）上的伸缩柱（9），还包括设置在伸缩柱（9）下端的支撑座（10），还包括两个对称设置的、一端固定安装在伸缩柱（9）上的、另一端固定安装在支撑座（10）上的斜撑杆（11）；所述支撑座（10）的两端分别设有一个可沿支撑座（10）长度方向滑动的支撑杆（10a）；所述支腿（37）还包括安装在伸缩柱（9）上的、用于控制伸缩柱（9）伸缩的控制机构，还包括一个用于对伸缩柱（9）进行锁紧加固的锁止机构；

所述控制机构包括竖直地设置在伸缩柱（9）内部的、可水平转动的、上端与固定柱（8）螺纹配合的、下端伸入到支撑座（10）内的竖直丝杆（16），还包括设置在竖直丝杆（16）上的、与伸缩柱（9）同轴设置的第一蜗轮（17），还包括可竖直转动地安装在伸缩柱（9）上的、与第一蜗轮（17）相啮合的、且一端伸出伸缩柱（9）的第一蜗杆（18），还包括设置在第一蜗杆（18）伸出端的第一手轮（19），还包括两个对称地设置在支撑座（10）内的、可竖直转动的、内侧端与竖直丝杆（16）传动连接的、外侧端与相应支撑杆（10a）螺纹配合的水平丝杆（20）。

3.根据权利要求2所述的一种注塑包胶系统中的注塑机辅助机械手，其特征在于：所述锁止机构包括固定安装在固定柱（8）上的上固定盘（12），还包括固定安装在伸缩柱（9）上的、位置与上固定盘（12）相对应的下固定盘（13），还包括用于与上固定盘（12）及下固定盘（13）相配合来将伸缩柱（9）锁紧加固的若干螺栓（14）和螺母（15）。