[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811260852.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109472828B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杜国光;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。本发明中，定位方法包括：获取当前帧；确定当前帧中环境对应的第一区域和当前帧中目标物体对应的第二区域；根据第一区域中的图像和当前环境的地图，确定第一定位结果；其中，第一定位结果指示自身与当前环境的相对位姿关系；根据第二区域中的图像和目标物体的三维模型，确定第二定位结果；其中，第二定位结果指示自身与目标物体的相对位姿关系。该实现中，电子设备既可以完成自身定位，又可以对动态的目标物体进行定位及跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取当前帧；确定所述当前帧中环境对应的第一区域和所述当前帧中目标物体对应的第二区域；根据所述第一区域中的图像和当前环境的地图，确定第一定位结果；其中，所述第一定位结果指示自身与所述当前环境的相对位姿关系；根据所述第二区域中的图像和所述目标物体的三维模型，确定第二定位结果；其中，所述第二定位结果指示自身与所述目标物体的相对位姿关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼科技（北京）有限公司，未经达闼科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811260852.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
