[发明专利]一种农用机器人

摘要

本发明提供一种农用机器人，其包括：行走机构、执行机构、动力机构、引导机构、控制机构以及喷洒机构，利用引导机构引导机器人沿着预定规划线路前进，利用喷洒机构检测农作物的有无、疏密情况，并据此调整喷洒药量和喷洒角度。由此，不但能够在复杂的地理环境下进行工作，而且在夜间条件也可正常工作，同时节省药液，提高喷洒效果。

主权项

1.一种农用机器人，其特征在于，包括：行走机构，其具有小车底盘、转向机构、转向舵机、转向轮、驱动轮以及驱动电机，其中，转向机构设置在小车底盘的上方且位于小车底盘的沿着前进方向的前端，转向舵机设置在转向机构后方且位于小车底盘下方，转向舵机的两侧设置有一组转向轮且与转向舵机相连，驱动电机设置在小车底盘的沿着前进方向的后端且位于小车底盘下方，两侧设置有一组驱动轮且与驱动电机相连；执行机构，其设置在转向机构后方且位于小车底盘上方，并且与转向舵机的位置相对应；动力机构，其具有充电保护装置和电源，其中，电源设置在小车底盘上方且位于转向舵机和驱动电机之间，在电源的一侧设置有充电保护装置；控制机构，其具有行车电脑和状态显示器，其中，行车电脑设置在小车底盘上方且与驱动电机的位置相对应，状态显示器设置在行车电脑上方，用于显示行车状态和各项技术指标；喷洒机构，其具有传感器、喷雾摇臂喷筒、喷洒器、药箱以及风机，其中，药箱设置在小车底盘的中间且位于小车底盘的上方，传感器设置在药箱上方且比药箱向前进方向突出，喷雾摇臂喷筒设置在药箱的靠前进方向的前端且位于药箱上方，喷洒器设置在喷雾摇臂喷筒中央上方且与喷雾摇臂喷筒相连，风机设置在喷雾摇臂喷筒的后方且位于药箱的上方。