[发明专利]一种农用机器人

说明书

本发明提供一种农用机器人，其包括：行走机构、执行机构、动力机构、引导机构、控制机构以及喷洒机构，利用引导机构引导机器人沿着预定规划线路前进，利用喷洒机构检测农作物的有无、疏密情况，并据此调整喷洒药量和喷洒角度。由此，不但能够在复杂的地理环境下进行工作，而且在夜间条件也可正常工作，同时节省药液，提高喷洒效果。

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种农用机器人。

背景技术

目前，中小型农田农作物果蔬农药喷洒大部分均有人力完成，比较先进的大面积农田可以用航空、大型田间设备、小型无人机来喷洒农药和液体肥料。但是，对于山地、中小面积农田果树林而言，就要受到限制，同时高处喷洒对植物枝叶背面无法起到效果。而用人力完成喷洒，不但耽误农时，而且由于喷洒不均匀，造成药液浪费。

发明内容

根据上述提出喷洒农药收到地形和环境影响的技术问题，而提供一种农用机器人。本发明主要利用能够自行行驶的农用机器人沿着规划设定好的线路进行农药喷洒，从而起到节省时间和药液且提高喷洒效果的作用。

本发明采用的技术手段如下：

一种农用机器人，其包括：

行走机构，其具有小车底盘、转向机构、转向舵机、转向轮、驱动轮以及驱动电机，其中，转向机构设置在小车底盘的上方且位于小车底盘的沿着前进方向的前端，转向舵机设置在转向机构后方且位于小车底盘下方，转向舵机的两侧设置有一组转向轮且与转向舵机相连，驱动电机设置在小车底盘的沿着前进方向的后端且位于小车底盘下方，两侧设置有一组驱动轮且与驱动电机相连；

执行机构，其设置在转向机构后方且位于小车底盘上方，并且与转向舵机的位置相对应；

动力机构，其具有充电保护装置和电源，其中，电源设置在小车底盘上方且位于转向舵机和驱动电机之间，在电源的一侧设置有充电保护装置；

控制机构，其具有行车电脑和状态显示器，其中，行车电脑设置在小车底盘上方且与驱动电机的位置相对应，状态显示器设置在行车电脑上方，用于显示行车状态和各项技术指标；

喷洒机构，其具有传感器、喷雾摇臂喷筒、喷洒器、药箱以及风机，其中，药箱设置在小车底盘的中间且位于小车底盘的上方，传感器设置在药箱上方且比药箱向前进方向突出，喷雾摇臂喷筒设置在药箱的靠前进方向的前端且位于药箱上方，喷洒器设置在喷雾摇臂喷筒中央上方且与喷雾摇臂喷筒相连，风机设置在喷雾摇臂喷筒的后方且位于药箱的上方。

进一步地，引导机构，其具有导航传感器和防撞避障传感器，其中，导航传感器设置在小车底盘上方且比转向机构位于前进方向的前端，防撞避障传感器设置在执行机构上方。

进一步地，充电插口，其设置在小车宽度方向的一侧，且与电源的位置相对应，用于进行电力补充。

进一步地，电源开关，其设置在小车宽度方向的一侧，且与电源的位置相对应，用于控制电源开关。

进一步地，加药口，其设置在药箱上方，用于进行药箱的药液补充。

进一步地，接收天线，其设置在执行机构的一侧，且向斜上方延伸，用于接收操控信号。

进一步地，工作警示灯，其设置在喷雾摇臂喷筒上方且呈翼状地设置在喷洒器两侧，用于显示故障报警和小车工作常态指示。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的农用机器人，通过使用导航定位装置，实现了在复杂环境下能够实施喷洒的效果。

2、本发明提供的农用机器人，通过使用喷雾摇臂喷筒，提高了药液喷洒效果。