[发明专利]一种农用机器人

权利要求书

1.一种农用机器人，其特征在于，包括：

行走机构，其具有小车底盘、转向机构、转向舵机、转向轮、驱动轮以及驱动电机，其中，转向机构设置在小车底盘的上方且位于小车底盘的沿着前进方向的前端，转向舵机设置在转向机构后方且位于小车底盘下方，转向舵机的两侧设置有一组转向轮且与转向舵机相连，驱动电机设置在小车底盘的沿着前进方向的后端且位于小车底盘下方，两侧设置有一组驱动轮且与驱动电机相连；

执行机构，其设置在转向机构后方且位于小车底盘上方，并且与转向舵机的位置相对应；

动力机构，其具有充电保护装置和电源，其中，电源设置在小车底盘上方且位于转向舵机和驱动电机之间，在电源的一侧设置有充电保护装置；

控制机构，其具有行车电脑和状态显示器，其中，行车电脑设置在小车底盘上方且与驱动电机的位置相对应，状态显示器设置在行车电脑上方，用于显示行车状态和各项技术指标；

喷洒机构，其具有传感器、喷雾摇臂喷筒、喷洒器、药箱以及风机，其中，药箱设置在小车底盘的中间且位于小车底盘的上方，传感器设置在药箱上方且比药箱向前进方向突出，喷雾摇臂喷筒设置在药箱的靠前进方向的前端且位于药箱上方，喷洒器设置在喷雾摇臂喷筒中央上方且与喷雾摇臂喷筒相连，风机设置在喷雾摇臂喷筒的后方且位于药箱的上方。

2.根据权利要求1所述的农用机器人，其特征在于，还包括：

引导机构，其具有导航传感器和防撞避障传感器，其中，导航传感器设置在小车底盘上方且比转向机构位于前进方向的前端，防撞避障传感器设置在执行机构上方。

3.根据权利要求1所述的农用机器人，其特征在于，还包括：

充电插口，其设置在小车宽度方向的一侧，且与电源的位置相对应，用于进行电力补充。

4.根据权利要求1所述的农用机器人，其特征在于，还包括：

电源开关，其设置在小车宽度方向的一侧，且与电源的位置相对应，用于控制电源开关。

5.根据权利要求1所述的农用机器人，其特征在于，还包括：

加药口，其设置在药箱上方，用于进行药箱的药液补充。

6.根据权利要求1所述的农用机器人，其特征在于，还包括：

接收天线，其设置在执行机构的一侧，且向斜上方延伸，用于接收操控信号。

7.根据权利要求1所述的农用机器人，其特征在于，还包括：

工作警示灯，其设置在喷雾摇臂喷筒上方且呈翼状地设置在喷洒器两侧，用于显示故障报警和小车工作常态指示。