[发明专利]基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置

摘要

本发明公开了基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比，本发明提供的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响，算法简单。

主权项

1.基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1)根据三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得相电感函数关系式；步骤S2)根据步骤S1所得三相绕组的相电感函数关系式得相应三相线电感函数关系式；步骤S3)通过步骤S2所得三相线电感函数关系式确定三相线电感的特征点，计算两相邻线电感特征点对应区间的位置角度和时间，计算电机转子在该两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速步骤S4)根据步骤S3所得电机转子在对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻t的转子位置角度θ_n+1(t)；步骤S5)根据步骤S4所得转子位置角度θn+1(t)向三相开关磁阻电机输出相应的控制信号，即可实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。