[发明专利]一种大场景倾斜影像三维重建的分区方法

摘要

本发明公开了一种大场景倾斜影像三维重建的分区方法，涉及测绘摄影技术领域，包括以下步骤：步骤1）：将需要分区的倾斜照片输入后经过软件测量，得到每张影像在相机摄影时的位置、姿态以及每个连接点的地面坐标X、Y、Z。本发明设计新颖，方法严谨，将大区域影像通过分区后重建，可以有效的节约时间和能耗，提高了工作效率，解决了大区域影像数据量太大一次性重建非常耗费时间和资源的问题，另外由于计算机的内存有限，数据太大在运行时会造成计算机卡顿或死机，通过空中三角测量软件进行分区运算，确保能够在保证模型精度的同时进行合理分区，保证模型数据的完整性，避免因分区精度不够造成摄影影像缺失，从而导致出现模型空洞的问题。

主权项

1.一种大场景倾斜影像三维重建的分区方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）：将需要分区的倾斜照片输入后经过软件测量，得到每张影像在相机摄影时的位置、姿态以及每个连接点的地面坐标X、Y、Z；步骤2）：根据稀疏点云（由连接点对应地面点构成）的坐标，计算出稀疏点云的最小外接矩形范围，得到整个摄影区域的大致地面范围；步骤3）：将分区的距离设置为D，（每一个分区所对应的地面坐标长度），再由摄像区域的地理范围，计算出整个摄影区域在X、Y方向可以分成多少个分块区域以及分块区域的地理范围R；步骤4）：由当前分区的地理范围，再根据连接点对应的地理坐标，得到当前分区范围内的所有连接点；步骤5）：记录当前连接点所关联的影像，遍历当前分区内所有连接点，得到当前分区内连接点的所有关联影像；步骤6）：同时根据每张影像的摄影位置与分区平面的地理范围求交，得到分区范围内拍摄的所有影像；步骤7）；合并步骤5）和步骤6）中所得到的影像，得到该分区所有可用于重建的影像；步骤8）：将每个分区依次进行步骤4）、步骤5）、步骤6）和步骤7），得到每个分区的地理范围以及所有分区可用于重建的影像。