[发明专利]一种多个载车平台的智能停车系统

摘要

本发明公开了一种多个载车平台的智能停车系统，属于停车技术领域，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，且每个停车位均带有数字编号；每个停车位对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位的车位信息；识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息后，按照车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台；载车平台的个数与停车位的个数相同，且每个载车平台内设有数字编码，以进行身份区分，载车平台的数字编号与停车位的数字编号一一对应；对应的载车平台依据所接收到的车位信息后，按照车位信息的移动路线行走；本发明通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。

主权项

1.一种多个载车平台的智能停车系统，其特征在于，包括：识别模块、载车平台(3)及停车位(1)；所述停车位(1)为用户的固定停车位，且每个停车位(1)均带有数字编号；每个停车位(1)对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位(1)的车位信息；其中，所述车位信息为用户在停车场内的停车位(1)与载车平台(3)出发点之间的移动路线；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息后，按照车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台(3)；所述载车平台(3)的个数与停车位(1)的个数相同，且每个载车平台(3)内设有数字编码，以进行身份区分，载车平台(3)的数字编号与停车位(1)的数字编号一一对应；每个载车平台(3)均包括：平台本体(6)、信号接收器、单片机及轮毂电机；所述平台本体(6)用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体(6)的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，其中，两个以上轮毂电机分别与平台本体(6)的车轮一一对应连接，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台(3)的行走；所述载车平台(3)的信号接收器用于将接收到的车位信息发送给单片机；所述单片机根据在设定时间内接收到的车位信息的次数判断是否与单片机内设的数字编号一致，若不一致，则单片机对所述车位信息不进行处理；若一致，则单片机进行如下处理：所述单片机依据所接收到的车位信息计算每个轮毂电机的转动信息，并控制两个以上轮毂电机分别按照各自的转动信息驱动对应的车轮转动，以驱动载车平台(3)按照所述移动路线行走，将所述待停/取车车辆停放在对应停车位(1)上或从对应停车位(1)上取出待停/取车车辆；所述转动信息包括轮毂电机的转向、转速和转动时间。