[发明专利]一种用于农业肥料引发的水体污染治理设备及其工作方法

摘要

一种用于农业肥料引发的水体污染治理设备及其工作方法，包括无人船、检测机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，存储装置用于存储水体污染数据，无人船包括摄像装置、打捞装置、收集仓、隔离装置以及存储仓，打捞装置用于打捞水体中的污染物，收集仓用于存放打捞起的污染物，隔离装置包括直线导轨、伸缩挡板、支撑架以及滤网，直线导轨呈横向设置于无人船的底板上，伸缩挡板以及支撑架分别与直线导轨相连，滤网设置于支撑架的表面，存储仓包括抛洒装置以及各类型降解剂，抛洒装置用于输出降解剂，检测机构包括提取装置以及检测装置，提取装置用于提取流域内的水体，检测装置用于检测水体成分。

主权项

1.一种用于农业肥料引发的水体污染治理设备，包括无人船、检测机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述无人船的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述无人船的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储水体污染数据，所述无人船包括摄像装置、打捞装置、收集仓、隔离装置以及存储仓，所述摄像装置设置于所述无人船的四周，且与所述处理器连接，用于获取所述无人船周围的环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述打捞装置包括机械臂以及捞网，所述打捞装置设置于所述无人船的底部，且与所述驱动装置连接，用于打捞水体中的污染物，所述收集仓设置于所述无人船的上方，用于存放打捞起的污染物，所述隔离装置设置于无人船的底部，所述隔离装置设置为分体式结构，包括直线导轨、伸缩挡板、支撑架以及滤网，所述直线导轨呈横向设置于所述无人船的底板上，所述伸缩挡板以及所述支撑架分别与所述直线导轨相连，所述滤网设置于所述支撑架的表面，所述存储仓包括抛洒装置以及各类型降解剂，所述抛洒装置与所述驱动装置连接，用于输出所述降解剂，所述检测机构包括提取装置以及检测装置，所述提取装置设置于所述无人机的底板前方，且与所述驱动装置连接，用于提取流域内的水体并将所述水体输送至检测装置，所述检测装置与所述处理器连接，用于检测接收的水体成分并将所述水体成分发送给所述处理器。