[发明专利]一种用于农业肥料引发的水体污染治理设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于农业肥料引发的水体污染治理设备，包括无人船、检测机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述无人船的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述无人船的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储水体污染数据，所述无人船包括摄像装置、打捞装置、收集仓、隔离装置以及存储仓，所述摄像装置设置于所述无人船的四周，且与所述处理器连接，用于获取所述无人船周围的环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述打捞装置包括机械臂以及捞网，所述打捞装置设置于所述无人船的底部，且与所述驱动装置连接，用于打捞水体中的污染物，所述收集仓设置于所述无人船的上方，用于存放打捞起的污染物，所述隔离装置设置于无人船的底部，所述隔离装置设置为分体式结构，包括直线导轨、伸缩挡板、支撑架以及滤网，所述直线导轨呈横向设置于所述无人船的底板上，所述伸缩挡板以及所述支撑架分别与所述直线导轨相连，所述滤网设置于所述支撑架的表面，所述存储仓包括抛洒装置以及各类型降解剂，所述抛洒装置与所述驱动装置连接，用于输出所述降解剂，所述无人船还包括拦截装置，所述拦截装置包括电动伸缩杆以及编织网，所述编织网连结所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述驱动装置连接，用于固定所述编织网的位置，所述电动伸缩杆的顶部设置有警示灯，所述警示灯与所述驱动装置连接，所述检测机构包括提取装置以及检测装置，所述提取装置设置于所述无人机的底板前方，且与所述驱动装置连接，用于提取流域内的水体并将所述水体输送至检测装置，所述检测装置与所述处理器连接，用于检测接收的水体成分并将所述水体成分发送给所述处理器，处理器判断是否存储仓内是否存在适用于当前环境的降解剂，若是，提取出该降解剂并将其通过抛洒装置输出，当降解剂输出完毕后，处理器控制无人船继续前行，处理器根据水体成分判断水体的受污染等级是否大于或等于第一预设标准等级，若是，采取治理措施；所述处理器根据接收到的拍摄影像判断所述污染源排放的是否为液体污染物，若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一隔离信号，所述驱动装置驱动所述伸缩挡板向所述污染源处滑出，若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二隔离信号，所述驱动装置驱动所述支撑架向所述污染源处滑出；所述处理器判断所述水体的受污染等级是否大于或等于第二预设标准等级，若是，所述处理器根据接收到的拍摄影像提取出水域两岸的位置，并分别控制无人船先后前往所述位置，所述处理器向所述驱动装置输出拦截信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩杆在所述位置处插入水下。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业肥料引发的水体污染治理设备，其特征在于：所述无人船还包括切割装置，所述切割装置设置于所述无人船的下方，且与所述驱动装置连接，用于切割缠绕物体。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业肥料引发的水体污染治理设备，其特征在于：所述收集仓包括烘干装置、压缩装置以及输水导管，所述烘干装置以及所述压缩装置分别与所述驱动装置连接，所述烘干装置用于烘干所述收集仓内的污染物，所述压缩装置用于压缩所述收集仓内污染物的体积，所述输水导管用于排出收集仓内的积水。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业肥料引发的水体污染治理设备，其特征在于：所述输水导管倾斜向下设置，通向无人船外侧，所述输水导管包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述输水导管的通闭。