[发明专利]一种停车时车辆位置确定方法及对标停车方法在审
| 申请号： | 201811251661.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109398422A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王睿;陈勇;彭锋;王虎高;李春明;王军民;李达 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L23/00;B61C17/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;李美丽 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车时车辆位置确定方法及对标停车方法，其中停车时车辆位置确定方法包括：步骤A.停车前，在车辆进站路段，每间隔一段距离采集并处理得到进站路段图像信息P1，将进站路段图像信息P1与对应的车辆位置S1一一对应存储；步骤B.停车时，实时采集并处理得到进站路段图像信息P2；步骤C.对比停车时实时采集的进站路段图像信息P2与存储的停车前采集的进站路段图像信息P1，确定车辆实时位置信息S2。步骤A和B中，采集的进站路段图像信息还包括停车标志信息及背景信息。本发明基于机器视觉确定车辆进站停车时的位置，定位精度高，稳定性高，提高了进站停车位置的精度，缩短了系统响应时间且对不同的等级的车辆速度具有更好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 进站 图像信息 路段 车辆位置确定 实时采集 采集 存储 车辆实时位置信息 定位精度高 背景信息 标志信息 车辆位置 基于机器 停车位置 系统响应 一段距离 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种停车时车辆位置确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A.停车前，在车辆进站路段，每间隔一段距离采集并处理得到进站路段图像信息P1，将进站路段图像信息P1与对应的车辆位置S1一一对应存储；步骤B.停车时，实时采集并处理得到进站路段图像信息P2；步骤C.对比停车时实时采集的进站路段图像信息P2与存储的停车前采集的进站路段图像信息P1，确定车辆实时位置信息S2。
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