[发明专利]智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置在审
| 申请号： | 201811248721.9 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109272653A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 孙亮;陈健;王垚珏;谢凯 | 申请（专利权）人： | 山东便利客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置，其中，智能机械手包括安装支架，所述安装支架下部设置有旋转基座，所述安装支架能够沿所述旋转基座轴向来回滑动，所述安装支架上还设置有可相向或相离运动以夹紧或松开货物的机械手，所述机械手位于旋转基座上方，所述旋转基座上还设置有用于承载货物的托物台。其目的是为了提供一种设置于售货机外部，安装维护方便，取货效率高的智能机械手及使用其的双向行走机构、全自动智能售货装置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机械手 安装支架 旋转基座 双向行走机构 售货装置 机械手 智能 售货机 安装维护 承载货物 来回滑动 相离运动 托物台 夹紧 取货 松开 相向 轴向 货物 外部 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手(3)，其特征在于：包括安装支架(31)，所述安装支架(31)下部设置有旋转基座(34)，所述安装支架(31)能够沿所述旋转基座(34)轴向来回滑动，所述安装支架(31)上还设置有可相向或相离运动以夹紧或松开货物的机械手(33)，所述机械手(33)位于旋转基座(34)上方，所述旋转基座(34)上还设置有用于承载货物(100)的托物台(32)。
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