[发明专利]一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法在审
| 申请号： | 201811248012.0 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109446640A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 潘龙;盛从兵;王鸣鸣;杨进学;弓克敌;何铭;张烜;张宏琦;王胜丹;张恒川;邵震;胡永辉;何慧松 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;谢萍 |
| 地址： | 457000 河南省濮阳市华龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法，步骤如下：S1，获得输电线路的点云数据；S2，点云数据预处理；S3，对预处理后的点云数据进行OSG点云交互；S4，从点云数据中提取电力线并构建电力线的数学模型；S5，根据生成的电力线的数学模型，在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，并输出巡检结果报告。本发明使用无人机等智能工具获取输电线路通道动态点云数据，对点云数据进行OSG开发，采用Pagelod分页技术对海量点云数据组成的点云模型进行动态调度。然后进行线路提取，采用拟合算法生成输电线路的数学模型。根据数学模型在点云数据中判断距输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，输出巡检结果。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 输电线路 电力线 数学模型 预处理 安全距离 巡检结果 激光点 建模 输电 点云模型 动态调度 拟合算法 通道动态 智能工具 输出 点云 分页 构建 安全 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法，其特征在于，步骤如下：S1，获得输电线路的点云数据；无人机获取输电线路三维通道动态点云数据；S2，点云数据预处理；S3，对预处理后的点云数据进行OSG点云交互；S4，从点云数据中提取电力线并构建电力线的数学模型；从OSG点云交互后的点云数据中提取电力线的点云数据，并建立电力线的数学模型；所述电力线的数学模型包括水平平面上的直线模型和垂直平面上的抛物线模型；S5，根据生成的电力线的数学模型，在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，并输出巡检结果报告。
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