[发明专利]一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法

权利要求书

1.一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法，其特征在于，步骤如下：

S1，获得输电线路的点云数据；

无人机获取输电线路三维通道动态点云数据；

S2，点云数据预处理；

S3，对预处理后的点云数据进行OSG点云交互；

S4，从点云数据中提取电力线并构建电力线的数学模型；

从OSG点云交互后的点云数据中提取电力线的点云数据，并建立电力线的数学模型；所述电力线的数学模型包括水平平面上的直线模型和垂直平面上的抛物线模型；

S5，根据生成的电力线的数学模型，在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体，并输出巡检结果报告。

2.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法，其特征在于，在步骤S2中，具体步骤如下：S2.1，点云数据上传；

S2.2，生成金字塔结构的点云数据；

S2.3，采用八叉树技术对金字塔结构的点云数据进行分级；

S2.4，对分级的点云数据建立空间索引。

3.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法，其特征在于，在步骤S3中，具体步骤如下：

S3.1，采用开源的三维引擎OSG对预处理的点云数据进行场景渲染，生成点云模型；

S3.2，采用PagedLOD分页技术对点云模型进行动态调整；

实现大场景点云数据的浏览、缩放、移动、漫游，在交互界面实现选点、切割、正射图，满足对点云数据进行加工处理要求；

在浏览大数据量点云数据时，根据点云数据距离视点的距离，距离远时加载低分辨率数据，距离近视加载高分辨率数据，实现了海量点云数据的快速浏览；

S3.3，采用PCL技术对动态点云数据进行点云处理；

所述点云处理包括点云数据的曲面重建、点云去噪、点云切割。

4.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法，其特征在于，在步骤S4中，具体步骤如下：

S4.1，在水平平面上拟合直线模型，直线模型为：

；

S4.2，在垂直平面上的拟合抛物线模型，抛物线模型为：

；

S4.3，结合步骤S4.1和步骤S4.2得到电力线的数学模型，为：

。