[发明专利]一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值

主权项

1.一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置，其特征在于：该装置包括全阶滑模观测器(1)、饱和函数处理模块(2)和锁相环模块(3)；所述全阶滑模观测器(1)设置有两相静止坐标下的定子电压u_s输入端、反电动势观测值状态变量输入端、转子转速观测值输入端和两相静止坐标系下的反电动势观测误差输入端；所述全阶滑模观测器(1)的定子电流观测值输出端与定子电流值i_s作差后经所述饱和函数处理模块(2)输出永磁同步电机两相静止坐标系下的滑模函数控制矢量F(S)；所述滑模函数控制矢量F(S)经滑模增益矩阵G₁后作为所述全阶滑模观测器(1)的反电动势观测误差输入端；所述全阶滑模观测器(1)的反电动势观测值作为全阶滑模观测器的状态变量反馈回所述全阶滑模观测器(1)参与更新计算，所述全阶滑模观测器(1)的反电动势观测值的输出端连接所述锁相环模块(3)的输入端，所述锁相环模块(3)的转子位置观测值输出端作为输入反馈回所述锁相环模块(3)；所述锁相环模块(3)的转速观测值作为输入反馈回所述全阶滑模观测器(1)。