[发明专利]一种智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制系统及方法

摘要

本发明属于装修技术领域，公开了一种智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制系统及方法；通过故障诊断模块首先分析刮扫处理机待测电路所有的故障类型、故障类型所带有的对外输出状态以及相应的故障位置，再利用上述数据形成训练样本，完成随机森林模型的训练，在日后进行电路的故障诊断过程中，只需将电路故障状态输入到随机森林模型中，即可获取电路的故障位置，即便是专业能力较差的技术人员也同样能够快速完成电路故障的诊断操作，最大限度内节约诊断时间，提高工作效率；同时，通过路径规划模块本可以减少工作点的数量来减少刮扫处理机的调整时间，提高刮扫处理机工作效率。

主权项

1.一种智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法，其特征在于，所述智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法包括：步骤一，利用蓄电池为室内装修墙面刮扫处理机进行供电；摄像头采用像元离散采集算法实时监控刮扫处理机墙面刮扫的过程；诊断刮扫处理机故障信息；步骤二，利用无线发射器对采集的视频、故障信息、控制信息加以分类，并进行回归分析处理，然后发送到计算机进行处理及操控；步骤三，通过电机驱动滑轮进行移动操作；利用路径规划程序规划刮扫处理机的移动路径；步骤四，通过刮扫装置对墙面进行刮扫操作；通过采用RBF神经网络算法的旋转轴对刮扫装置角度进行旋转操作；通过升降杆对刮扫装置进行升降操作；步骤五，通过吸尘器对刮扫装置刮扫墙面时产生的粉尘进行吸收操作。