[发明专利]一种基于无线通信的便携式组合导航系统及方法在审
| 申请号： | 201811242805.1 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109489653A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王荣颖;卞鸿巍;马恒;陈雷;许微;林秀秀 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S19/42;G01S19/45;G01S19/47;G01S19/52;G01S19/53 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430033 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线通信的便携式组合导航系统及方法，该系统包括设置在载体表面的第一天线模块、第二天线模块、低精度微惯性测量模块和磁传感模块，其利用第一处理模块依据第一北斗导航数据、第二北斗导航数据、低精度微惯性测量模块和磁传感模块的测量数据进行分析解算，实现所述导航系统提供稳定可靠的载体姿态角、位置及速度数据，从而解决低精度微惯性测量模块和磁传感模块精度较低、误差随时间积累以及卫星导航双天线系统被遮挡时数据不可靠等问题，实现低成本、较高精度的组合导航。 | ||
| 搜索关键词： | 测量模块 导航系统 微惯性 磁传 便携式组合 导航数据 天线模块 无线通信 北斗 双天线系统 测量数据 处理模块 时间积累 速度数据 卫星导航 载体表面 载体姿态 组合导航 低成本 解算 遮挡 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线通信的便携式组合导航系统，该系统包括设置在载体表面的第一天线模块、第二天线模块、低精度微惯性测量模块和磁传感模块，所述第一天线模块包括依次电连接的第一北斗天线、第一处理模块和第一无线数传模块；所述第二天线模块包括依次电连接的第二北斗天线、第二处理模块和第二无线数传模块；所述第一处理模块和第二处理模块通过第一无线数传模块和第二无线数传模块相互连接；所述第一处理模块还分别连接所述低精度微惯性测量模块和磁传感模块，其特征在于，所述第一北斗天线将接收的第一北斗导航数据发送给第一处理模块；所述第二北斗天线将接收的第二北斗导航数据依次通过第二处理模块、第二无线数传模块和第一无线数传模块发送给第一处理模块；所述低精度微惯性测量模块和磁传感模块分别将测量数据发送给第一处理模块；所述第一处理模块依据第一北斗导航数据、第二北斗导航数据、低精度微惯性测量模块和磁传感模块的测量数据进行分析解算，实现所述导航系统提供稳定可靠的载体姿态角、位置及速度数据并确保所述导航系统的准确性。
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