[发明专利]一种光纤陀螺仪温度补偿方法

摘要

本发明公开了一种新型光纤陀螺仪温度补偿方法，该方法包括以下步骤：步骤1、在光纤陀螺仪环仓底部粘贴温度传感器，步骤2、采集光纤陀螺仪零偏输出值及光纤陀螺仪内部温度传感器数据，步骤3、构成温度补偿模型P(t)：通过最小二乘法拟合计算得出温度补偿模型P(t)的系数；步骤4、设定温度推移时间△t，并通过上述步骤3进行拟合计算光纤陀螺仪温度补偿后的残差方差值，并将光纤陀螺仪温度补偿后最小的残差方差值对应的温度补偿模型P(t)确定为最终温度补偿模型。本发明在现有补偿模型的基础上做出改进，提升了补偿精度，同时模型的阶次没有提高，在工程应用中对光纤陀螺仪的补偿有实际的应用意义。

主权项

1.一种新型光纤陀螺仪温度补偿方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、在光纤陀螺仪环仓底部粘贴温度传感器，将光纤陀螺仪置于高低温温箱内，进行高低温变温试验，步骤2、采集光纤陀螺仪零偏输出值及光纤陀螺仪内部温度传感器数据，步骤3、提取步骤2采集到的光纤陀螺仪内部温度传感器数据T₁，在时间轴上间隔一个温度推移时间△t，构造温度数据T₂，拟合温度数据T₁、T₂及其各自温度梯度构成温度补偿模型P(t)：为光纤陀螺仪零偏输出值的平均值，通过最小二乘法拟合计算得出温度补偿模型P(t)的系数a、b、c、d；步骤4、设定温度推移时间△t，并通过上述步骤3进行拟合计算光纤陀螺仪温度补偿后的残差方差值，wcha_std＝std(bias(t)‑P(t))，其中，wcha_std为光纤陀螺仪温度补偿后的残差方差值，bias(t)为光纤陀螺仪变温输出，P(t)为温度补偿模型，步骤5、设定温度推移时间△t的时间范围和间隔步长，算法设定保留光纤陀螺仪温度补偿后较小残差方差值对应的△t，自动循环计算，得到最小残差方差值对应的△t，并将光纤陀螺仪温度补偿后最小的残差方差值对应的温度补偿模型P(t)确定为最终温度补偿模型。