[发明专利]一种运动补偿平台底座倾覆力检测装置有效
| 申请号： | 201811236984.8 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109374170B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 梁利华;乐志文;史洪宇;李福义;张松涛;李剑峰;王经甫;吉明;宋吉广 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于海上作业领域，具体涉及一种运动补偿平台底座倾覆力检测装置。该装置由回转平台底座，压力传感器，杠杆机构，圆环状活动板，滚轮机构组成，可用于主动式运动补偿过桥系统或海洋起重机的回转平台底座的压力检测。滚轮机构通过一圆环状活动板，将上平台负载的重力及弯矩传导至主动式运动补偿的回转平台底座，杠杆机构的一端顶在圆环状活动板上，另一端顶在压力传感器上，可以检测到运动补偿回转平台底座的压力，避免实际工作中发生倾覆的危险，提高系统的安全性。本发明对称分布在主动式运动补偿的回转平台底座上。实际系统中使用时，为了使得测量的压力和扭矩更加精确可靠，可以安装多个。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 补偿 平台 底座 倾覆 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种运动补偿平台底座倾覆力检测装置，其特征在于：该装置由回转平台底座(1)，压力传感器(2)，杠杆机构(3)，圆环状活动板(4)，滚轮机构(5)组成，滚轮机构(5)通过一圆环状活动板(4)，将上平台负载的重力及弯矩传导至主动式运动补偿的回转平台底座(1)，杠杆机构(3)的一端顶在圆环状活动板(4)上，另一端顶在压力传感器(2)上，滚轮机构(5)将回转支架及上平台负载连接在运动补偿的回转平台底座(1)上，滚轮机构(5)承受了回转支架和负载等的全部重力和弯矩，在滚轮机构(5)中滚轮的上方，安装有圆环状活动板(4)，圆环状活动板(4)上方连接在杠杆机构(3)的其中一端，圆环状活动板(4)承受的滚轮机构(5)的力和弯矩，也作用在杠杆机构(3)的一端上，通过杠杆机构(3)，将此部分力传导至杠杆机构(3)的另一端。
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