[发明专利]自动驾驶仿真方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811223457.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN111090915A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张连城;周辰霖;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 陈建焕;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种自动驾驶仿真方法、装置和存储介质。该方法包括：以预设时间间隔设置仿真时间轴；将每一条场景数据的时间戳添加至所述仿真时间轴；根据需要模拟的异常类型，调整所述仿真时间轴上的至少一个时间戳；根据各时间戳在调整之后的仿真时间轴上的位置，调用仿真模块，以输出对应的场景数据。本发明实施例的技术方案可以在仿真测试中模拟异常情况的发生对自动驾驶车辆的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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