[发明专利]一种履带式的楼梯清扫机器人在审
| 申请号： | 201811223390.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109330486A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王玖;莫丽;杨雨;余鹏;刘芸宏;贾杜平;麦洋 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 赵红欣;李斌 |
| 地址： | 610501 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式的楼梯清扫机器人，主要由驱动装置、清扫装置、微感应单元和上位机系统组成；其中驱动装置由两个驱动电机通过不同履带轮独立驱动两条履带，驱动电机安装在驱动装置侧板内侧可以有效减小机器人的横向尺寸，便于机器人的移动和放置；清扫装置通过清扫装置侧板安装在底盘侧板上，清扫装置可以通过齿轮和齿条的驱动顺着滑杆左右滑动，以完成对楼梯的全面清扫；驱动装置、清扫装置、微感应单元均连接在上位机系统上；本发明可以通过安装在清扫刷中心的微感应单元感知环境，调整清扫机构的角度，使清扫机器人完成对不同尺寸的爬梯和清扫作业。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫装置 驱动装置 微感应单元 楼梯 清扫机器人 上位机系统 驱动电机 履带式 侧板 机器人 底盘侧板 独立驱动 清扫机构 清扫机器 清扫作业 人本发明 左右滑动 履带轮 清扫刷 齿轮 齿条 滑杆 减小 履带 爬梯 感知 清扫 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种履带式楼梯清扫机器人，其特征在于，包括：驱动装置、清扫装置、微感应单元、上位机系统；所述驱动装置由履带轮(1)、驱动装置侧板(2)、履带(3)、驱动电机(4)、传动轴(21)、同步带(17)、同步带轮(16)、支撑板(20)组成；所述清扫装置由吸尘机构(15)、清扫刷(22)、清扫电机(7)、支撑杆(10)、滑块(14)、电机固定板(12)、齿轮电机(13)、齿轮(11)、齿条(8)、清扫装置侧板(6)、滑杆(9)、旋转杆(5)、同步带轮(16)、同步带(17)、旋转电机(18)组成。
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