[发明专利]擦窗机器人的故障检测方法和装置有效
| 申请号： | 201811222999.9 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109490000B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王时群;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例适用于智能家居技术领域，提供了一种擦窗机器人的故障检测方法和装置，所述方法包括：确定多种故障检测方式的优先级，每种所述故障检测方式分别具有对应的故障处理方式；按照所述优先级从高到低的顺序，依次采用所述故障检测方式对所述擦窗机器人进行故障检测；若采用当前的故障检测方式检测到故障，则终止故障检测流程并采用所述当前的故障检测方式对应的故障处理方式对所述擦窗机器人进行故障处理，解决了现有技术中擦窗机器人故障检测手段单一、漏检率较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗机 故障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种擦窗机器人的故障检测方法，其特征在于，包括：确定多种故障检测方式的优先级，每种所述故障检测方式分别具有对应的故障处理方式；按照所述优先级从高到低的顺序，依次采用所述故障检测方式对所述擦窗机器人进行故障检测；若采用当前的故障检测方式检测到故障，则终止故障检测流程并采用所述当前的故障检测方式对应的故障处理方式对所述擦窗机器人进行故障处理。
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