[发明专利]一种自动锤打机器人系统有效
| 申请号： | 201811222914.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109199838B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄颖琦 | 申请（专利权）人： | 贵州中医药大学 |
| 主分类号： | A61H31/00 | 分类号： | A61H31/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 韩炜 |
| 地址： | 550025*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动锤打机器人系统，其特征在于：包括有UWB标签、MEMS IMU、机器人机身和锤打命令无线模块、无线AP、警报系统；机器人机身的内部设MCU控制中心和WIFI模块，机身的底部设有行走机构，机身上设有导航模块，机身的一侧设有机械臂，机械臂的末端连接有UWB基站、双目摄像头、超声波传感器、电容传感器推杆电缸、锤打推杆电缸，锤打推杆电缸的推杆末端连接有锤打头；电容传感器推杆电缸推杆末端设置电容传感器；所述的警报系统、锤打命令无线模块、WIFI模块和无线AP组成WIFI局域网。本发明能够自动对心脏骤停的病人进行心前区叩击术；此外，本发明还具有可对人体进行捶背、捶腿等的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 锤打 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动锤打机器人系统，其特征在于：包括有固定于需锤打位置正上方的UWB标签、设于UWB标签一侧的MEMS IMU、机器人机身（1）和锤打命令无线模块、无线AP、警报系统；所述机器人机身（1）的内部设MCU控制中心和WIFI模块，机器人机身（1）的底部设有行走机构（2），机器人机身（1）上设有导航模块（13），机器人机身（1）的一侧设有机械臂（3），机械臂（3）的末端关节分别连接有UWB基站（8）、双目摄像头（6）、超声波传感器（7）、电容传感器推杆电缸（9）和锤打推杆电缸（4），锤打推杆电缸（4）的推杆末端经弹簧（11）连接有锤打头（5），电容传感器推杆电缸（9）的推杆末端连接电容传感器（10）；所述行走机构（2）、导航模块（13）、机械臂（3）、UWB基站（8）、双目摄像头（6）、超声波传感器（7）、电容传感器推杆电缸（9）、锤打推杆电缸（4）、WIFI模块与所述MCU控制中心连接；所述的警报系统、锤打命令无线模块、WIFI模块和无线AP组成WIFI局域网。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州中医药大学，未经贵州中医药大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811222914.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种神经内科康复护理装置
- 下一篇：一种心肺复苏按压系统、心肺复苏仪及医疗架
