[发明专利]一种消防机器人及其方法有效
| 申请号： | 201811221000.9 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109513141B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王沁;孔垂宇;刘康鑫;汪思祎;卢俊林 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人，包括轮廓呈圆形状的行走底座单元，所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮，且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮；两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走；本发明的结构简单，同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果，同时还自带冷却系统，在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动，该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围，进而起到隔热降温的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种消防机器人，其特征在于：包括轮廓呈圆形状的行走底座单元(5)，所述行走底座单元(5)的底部两侧分别设置有两驱动轮(7)，且两所述驱动轮(7)分别由独立驱动装置驱动；所述行走底座单元(5)的底部前后侧分别设置有两万向轮(6)；两所述驱动轮(7)能带动所述行走底座单元(5)在地面行走；所述行走底座单元(5)上方同轴心设置有支撑盘体(22)，所述支撑盘体(22)呈圆盘结构，且所述支撑盘体(22)通过若干支撑柱(29)与所述行走底座单元(5)支撑连接，若干所述支撑柱(29)呈圆周阵列分布；所述支撑盘体(22)上方设置有灭火单元。
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