[发明专利]一种爪式机器人越障车轮有效
| 申请号： | 201811220524.6 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109278887B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐耀辉;何凯;赵文亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 兰艳林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于车轮技术领域，提供了一种爪式机器人越障车轮，包括车轮主体；驱动机构，设置于所述车轮主体内；传动机构，设置于所述车轮主体内，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；凸轮，与所述车轮主体同轴设置，所述凸轮与所述传动机构的输出端连接；以及多个爪式摆杆，沿所述车轮主体的圆周方向均匀布置，所述爪式摆杆转动连接于所述车轮主体上，所述爪式摆杆的一端与所述凸轮抵接，所述爪式摆杆的另一端为自由端。本发明通过越障车轮结构代替足腿式越障结构，实现车轮形状实时快速变换，从而极大地提高作业效率，且结构简单，能够减少越障结构设计的复杂程度，减小机器人的体积和重量，提高机器人的灵活性与负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 越障 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种爪式机器人越障车轮，其特征在于，包括：车轮主体；驱动机构，设置于所述车轮主体内；传动机构，设置于所述车轮主体内，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；凸轮，与所述车轮主体同轴设置，所述凸轮与所述传动机构的输出端连接；以及多个爪式摆杆，沿所述车轮主体的圆周方向均匀布置，所述爪式摆杆转动连接于所述车轮主体上，所述爪式摆杆的一端与所述凸轮抵接，所述爪式摆杆的另一端为自由端。
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