[发明专利]拦阻无人机的方法和拦阻式反无人机系统

摘要

本发明涉及无人机领域，涉及一种拦阻无人机的方法，包括：探测目标运动时的运动信息；根据运动信息和云台当前姿态计算，根据计算结果调整云台，依据调整后的云台实时获取目标图像；确认目标图像的识别结果是敌方无人机时，控制我方无人机拖曳拦阻网以编队方式飞临敌方无人机所在的拦阻空域，然后控制我方无人机变换编队队形并张开拦阻网进行对敌方无人机进行拦截，确定拦截成功后控制我方无人机拖拽敌方无人机降落。本发明还提出一种拦阻式反无人机系统。本发明能调节拦阻网大小和无人机编队飞行控制参数，可以拦截多种型号和大小的无人机；并且采用无人机编队作为携带拦阻网的平台，可以进行快速和多次拦阻；可以基本完好地捕获敌方无人机。

主权项

1.一种拦阻无人机的方法，其特征在于，包括：步骤11，通过低空小目标探测雷达探测目标运动时的运动信息；其中，运动信息包括目标的位置、速度、方位和高度中的一种或多种；步骤12，通过光电跟踪设备根据从低空小目标雷达接收的运动信息和光电跟踪设备中云台的当前姿态进行计算，根据计算结果调整云台，依据调整后的云台实时获取目标图像；步骤13，通过监控中心平台依据从光电跟踪设备接收的目标图像对目标图像进行目标识别，确认目标图像的识别结果是敌方无人机时，根据从低空小目标雷达接收的敌方无人机的运动信息，控制我方无人机拖曳拦阻网以编队方式飞临敌方无人机所在的拦阻空域，然后控制我方无人机变换编队队形并张开拦阻网进行对敌方无人机进行拦截，确定对敌方无人机拦截成功后，控制我方无人机以编队方式拖拽敌方无人机降落在预设的位置。