[发明专利]自动化机器人开料分拣生产线

摘要

本发明涉及一种板材开料加工生产线，尤其是自动化机器人开料分拣生产线。该生产线包括用于接收多个并列设置的电子开料锯设备输出的板材并选择不同的输送通路的开料分拣组件；根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上的打标机构；用于接收全部的下料分拣组件输送的板材并移送到输送到预定位置进行下料调度分拣辊台用于从调度分拣辊台上接收从调度分拣辊台上输送的待下料板材并进行码垛下料分拣组件。本发明开料分拣组件对板材进行分拣后输送到调度分拣辊台上根据确定的堆垛位置并输送到对应的下料分拣组件处进行分拣堆垛后输出。实现了大批量的板材的集中开掉后的调度分拣堆垛，处理量大、效率高。

主权项

1.自动化机器人开料分拣生产线，其特征在于：包括开料分拣组件：用于接收多个并列设置的电子开料锯设备输出的板材并选择不同的输送通路，包括用于接收板材的下料动力辊台、与下列动力辊台并列设置的分流动力辊台以及将下料动力辊台上的板材向分流动力辊台上移转的分拣机械手；打标机构：设于下料动力辊台的输送路径上，根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上。调度分拣辊台，用于接收全部的下料分拣组件输送的板材并移送到输送到预定位置进行下料，包括垂直每个下料分拣组件并放置于下料动力辊台的分流出口端的连续动力辊台；下料分拣组件，用于从调度分拣辊台上接收从调度分拣辊台上输送的待下料板材并进行码垛，包括接收待下料板材的下料输送线，承载堆垛的板材堆的堆垛输送线、以及从下料输送线将板材移转到堆垛输送线上进行堆垛形成板材堆的下料机械手；控制系统：与开料分拣组件、打标机构、调度分拣辊台和下料分拣组件进行控制信号传输，根据远程数据确定每个电子开料锯的开料数据，确定每块板材的堆垛位置后，控制开料分拣组件对板材进行分拣后输送到调度分拣辊台上根据确定的堆垛位置并输送到对应的下料分拣组件处进行分拣堆垛后输出。