[发明专利]一种垃圾桶机器人调度方法和装置有效
| 申请号： | 201811217409.3 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109298694B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 贾槐真;宋昌健 | 申请（专利权）人： | 北京金茂绿建科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种垃圾桶机器人调度方法和装置，应用于垃圾桶机器人集群系统，所述垃圾桶机器人集群系统包括相互通信连接的控制器、调度服务器以及垃圾桶机器人集群，所述垃圾桶机器人集群包括多个垃圾桶机器人；所述方法包括：所述控制器检测待服务用户的呼叫操作；所述控制器在检测到所述呼叫操作时，生成呼叫请求，并将所述呼叫请求发送给所述调度服务器；所述调度服务器接收所述呼叫请求，并按照所述呼叫请求，在所述垃圾桶机器人集群中确定执行服务的垃圾桶机器人，并生成调度命令；所述调度服务器将所述调度命令发送给所述执行服务的垃圾桶机器人；所述执行服务的垃圾桶机器人接收并执行所述调度命令，以向所述待服务用户提供服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾桶 机器人 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾桶机器人调度方法，其特征在于，应用于垃圾桶机器人集群系统，所述垃圾桶机器人集群系统包括相互通信连接的控制器、调度服务器以及垃圾桶机器人集群，所述垃圾桶机器人集群包括多个垃圾桶机器人；所述方法包括：所述控制器检测待服务用户的呼叫操作；所述控制器在检测到所述呼叫操作时，生成呼叫请求，并将所述呼叫请求发送给所述调度服务器；所述调度服务器接收所述呼叫请求，并按照所述呼叫请求，在所述垃圾桶机器人集群中确定执行服务的垃圾桶机器人，并生成调度命令；所述调度服务器将所述调度命令发送给所述执行服务的垃圾桶机器人；所述执行服务的垃圾桶机器人接收并执行所述调度命令，以向所述待服务用户提供服务。
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