[发明专利]一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统及方法在审
| 申请号： | 201811217373.9 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109178960A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵军丽;韩兵安;张恒;张配配;张骁 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B07C3/00;B07C3/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统及方法，包括控制中心，视觉系统，物料传送系统，托盘传送系统和物料拾取系统，控制中心获取视觉系统采集的码垛现场信息，分别控制物料传送系统将不同规格的纸箱运送并经过物料拾取系统的工业机器人拾取、包裹和码垛到托盘传送系统，并将码满纸箱托盘经辊筒输送线送出。本发明通过双目相机对传送不同规格的纸箱进行识别，控制中心通过纸箱位置及3D模型确定工业机器人拾取的纸箱的规格，该系统解决了现有的物流及快递分拣行业中自动码垛系统只能对固定规格的纸箱进行码垛、结构复杂及效率低效的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 控制中心 托盘传送系统 物料传送系统 工业机器人 规格纸箱 码垛系统 视觉系统 物料拾取 拾取 自动码垛系统 双目相机 现场信息 纸箱托盘 智能 输送线 分拣 辊筒 快递 送出 物流 传送 采集 运送 | ||
【主权项】：
1.一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，其特征在于，包括:控制中心，用于获取视觉系统采集的码垛现场信息，分别控制物料传送系统、托盘传送系统和物料拾取系统对不同规格的纸箱进行包裹和码垛；视觉系统，包括多个设在码垛现场上方的工业相机，用于全方位持续拍摄现场各系统的现场图片，并传输至控制中心；物料传送系统，将不同规格的纸箱运送并经过物料拾取系统的工业机器人的工作空间，物料传送系统将工业机器人未拾取的纸箱，向其后方运送重新进入物料传送系统；托盘传送系统，通过控制中心控制辊筒输送线将空托盘从托盘库中传送至码垛工位，并将码满纸箱托盘经辊筒输送线送出；物料拾取系统，由工业机器人和高适应抓手组成，用于拾取由物料传送系统传送运送的不同规格的纸箱。
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