[发明专利]多种输液药物的输液瓶自动转动及拔针的方法

摘要

多种输液药物的输液瓶自动转动及拔针的方法，属于医护领域，解决在一次输液中，自动顺序输入多瓶药液的问题，判断滴液的质量是否落入阈值范围内，从而判断是否拔针、换药操作，当判断滴液的质量落入阈值范围内，控制针管装置启动并将针头拔出当前药瓶的瓶口，单片机发出指令，控制舵机转动，使得下一个药瓶转动到停留位置，停留位置是由瓶口处的光电管和针头处的光电对管以光电信号发射而被接收到而确定，效果是从“一对多”的输液模式改成“一对一”智能护理。

主权项

1.一种多种输液药物的输液瓶自动转动及拔针的方法，其特征在于，具有以下两个模式：初始模式：初始状态下，单片机发出指令，控制舵机转动，使得药瓶转动到停留位置，停留位置是由瓶口处的光电管和针头处的光电对管以光电信号发射而被接收到而确定，药瓶处于停留位置而由单片机发出插针信号给针管装置(10)，针管装置(10)启动并将针头扎进当前药瓶的瓶口；进入输液监视的拔针、换药模式；输液监视的拔针、换药模式，实时根据药瓶里滴液的余量，确定是否进行换药，首先是使压力应变片(2)采集药瓶里滴液的质量信号，然后转化成为电信号传输给单片机对滴液的质量计算，判断滴液的质量是否落入阈值范围内，从而判断是否拔针、换药操作，当判断滴液的质量落入阈值范围内，控制针管装置(10)启动并将针头拔出当前药瓶的瓶口，单片机发出指令，控制舵机转动，使得下一个药瓶转动到停留位置，停留位置是由瓶口处的光电管和针头处的光电对管以光电信号发射而被接收到而确定。