[发明专利]多种输液药物的输液瓶自动转动及拔针的方法

权利要求书

1.一种多种输液药物的输液瓶自动转动及拔针的方法，其特征在于，具有以下两个模式：初始模式：初始状态下，单片机发出指令，控制舵机转动，使得药瓶转动到停留位置，停留位置是由瓶口处的光电管和针头处的光电对管以光电信号发射而被接收到而确定，药瓶处于停留位置而由单片机发出插针信号给针管装置(10)，针管装置(10)启动并将针头扎进当前药瓶的瓶口；进入输液监视的拔针、换药模式；

输液监视的拔针、换药模式，实时根据药瓶里滴液的余量，确定是否进行换药，首先是使压力应变片(2)采集药瓶里滴液的质量信号，然后转化成为电信号传输给单片机对滴液的质量计算，判断滴液的质量是否落入阈值范围内，从而判断是否拔针、换药操作，当判断滴液的质量落入阈值范围内，控制针管装置(10)启动并将针头拔出当前药瓶的瓶口，单片机发出指令，控制舵机转动，使得下一个药瓶转动到停留位置，停留位置是由瓶口处的光电管和针头处的光电对管以光电信号发射而被接收到而确定。

2.如权利要求1所述的多种输液药物的输液瓶自动转动及拔针的方法，其特征在于，通过设定温度与药瓶的采集温度进行对比，当采集温度低于设定温度，判断加热，采集温度由温度传感器(3)检测并采集，药瓶内的采集温度当低于设定温度时，将电信号传输给单片机，由单片机控制继电器闭合，使得电路中的电热阻丝(1)加热，由温度传感器(3)实时监测采集温度，当采集温度高于设定值时断开继电器。

3.如权利要求所述的多种输液药物的输液瓶自动转动及拔针的方法，其特征在于，根据所应变片(2)所采集的输液的药瓶的滴液余量的数据和药瓶的滴液的采集温度传输给单片机，单片机将数据传输到上位机并显示，护士通过上位机显示观察到病人的输液情况。