[发明专利]一种磁流体机械夹手有效
| 申请号： | 201811214477.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109227590B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘新华;华德正 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 周敏 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种磁流体机械夹手，包括磁流体箱、升降机构和机械抓手，磁流体箱侧壁上缠绕有线圈，磁流体箱内盛装有磁流体，磁流体箱底中部固定有导向柱，升降机构套在导向柱上，并可在导向柱上上下滑动，机械抓手的一端铰接在升降机构上，机械抓手的另一端从磁流体箱侧壁上的伸出孔伸出，伸出孔上具有弹性密封套。本发明的一种磁流体机械夹手，结构简单，响应快速，通过适应不同工作环境选取机械抓手个数，改变机械抓手尺寸和弯曲角度，可实现多种物体的夹取工作，适用广泛；无需安装电机，通过控制电流便可实现夹取工作，能承载较大载荷，操作方便，工作效率高；该夹持机构易于拆卸，占用空间小，便于运输管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 机械 | ||
【主权项】：
1.一种磁流体机械夹手，其特征在于，包括磁流体箱、升降机构和机械抓手，磁流体箱侧壁上具有机械抓手伸出孔，磁流体箱侧壁上缠绕有线圈，磁流体箱内盛装有磁流体，磁流体箱底中部固定有导向柱，升降机构套在导向柱上，并可在导向柱上上下滑动，机械抓手的一端铰接在升降机构上，机械抓手的另一端从磁流体箱侧壁上的伸出孔伸出，伸出孔上具有弹性密封套，弹性密封套套在机械抓手上，弹性密封套的外周固定在伸出孔边缘上。
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