[发明专利]一种方形管道焊接齿轮夹持器

摘要

本发明公开了一种方形管道焊接齿轮夹持器，包括机械手、夹持器主体和滑移结构，所述夹持器主体包括尺寸调节结构、右夹持臂、舵机、左夹板、右夹板、齿轮、转轴、连动杆Ⅰ、连动杆Ⅱ、连接销、左夹持臂及U型连接头，滑移结构包括导轨、定滑块、动滑块；所述夹持器主体成对设置并能够在滑移结构上滑动，所述右夹持臂和左夹持臂上端设置尺寸调节结构，夹持臂端部均与连动杆Ⅰ的一端连接，中部均与连动杆Ⅱ的一端连接，齿轮设置在左夹板和右夹板之间，转轴的一端与舵机连接；所述一侧的夹持器主体通过U型连接头与定滑块连接，另一侧与动滑块连接，动滑块底端在导轨上滑动。本发明能够适应不同尺寸方形管道的夹持需求，自由度更高，稳定性好。

主权项

1.一种方形管道焊接齿轮夹持器，其特征在于：包括机械手(1)、夹持器主体(2)和滑移结构(3)，其中，夹持器主体(2)包括尺寸调节结构(4)、右夹持臂(5)、舵机(6)、左夹板(7)、右夹板(8)、齿轮(9)、转轴(10)、联轴器(11)、连动杆Ⅰ(12)、连动杆Ⅱ(13)、连接销(14)、U型固定块Ⅰ(15)、U型固定块Ⅱ(16)、紧固螺丝(17)、左夹持臂(18)及U型连接头(33)，滑移结构(3)包括导轨(19)、定滑块(20)、动滑块(21)、丝杆(22)、支座Ⅰ(23)、支座Ⅱ(24)、驱动电机(25)、支座Ⅲ(26)、限位块Ⅰ(27)、限位块Ⅱ(28)、限位块Ⅲ(29)、通孔(32)及底板(34)；所述夹持器主体(2)成对设置并能够在滑移结构(3)上滑动，机械手(1)与滑移结构(3)连接；所述右夹持臂(5)和左夹持臂(18)上端设置尺寸调节结构(4)，尺寸调节结构(4)由紧固螺丝(17)固定在右夹持臂(5)和左夹持臂(8)的表面上，右夹持臂(5)和左夹持臂(18)端部均与连动杆Ⅰ(12)的一端连接，中部均与连动杆Ⅱ(13)的一端连接，所述连动杆Ⅱ(13)的另一端由连接销(14)固定于左夹板(7)和右夹板(8)之间，连接销(14)穿过左夹板(7)和右夹板(8)，连接杆Ⅰ(12)的另一端由转轴(10)固定于左夹板(7)和右夹板(8)之间，齿轮(9)同样设置在左夹板(7)和右夹板(8)之间，转轴(10)穿过齿轮(9)、左夹板(7)和右夹板(8)，转轴(10)的一端通过联轴器(11)与舵机(6)的输出端连接，在左夹板(7)和右夹板(8)的底端设置U型固定块Ⅰ(15)，在舵机(6)底端设置U型固定块Ⅱ(16)，U型固定块Ⅰ(15)和U型固定块Ⅱ(16)通过U型连接头(33)连接；一侧的夹持器主体(2)通过U型连接头(33)与定滑块(20)连接，另一侧的夹持器主体(2)通过U型连接头(33)与动滑块(21)连接，定滑块(20)底端由限位块Ⅰ(27)和限位块Ⅱ(28)固定于导轨(19)上，动滑块(21)底端靠近导轨(19)边缘处设置限位块Ⅲ(29)，动滑块(21)底端在导轨(19)上滑动，定滑块(20)和动滑块(21)中部均设有通孔(32)，丝杆(22)横穿通孔(32)，丝杠(22)的一端固定在支座Ⅰ(23)上，另一端固定在支座Ⅲ(26)上，靠近支座Ⅰ(23)的丝杠(22)端部与驱动电机(25)的输出端连接，驱动电机(25)固定在支座Ⅱ(24)上，支座Ⅰ(23)、支座Ⅱ(24)和支座Ⅲ(26)设置在与导轨(19)两端相连接的底板(34)上。