[发明专利]一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台在审
| 申请号： | 201811211593.0 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109366385A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 罗小兵;刘喜平;李科;钟明华;肖小刚 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;F15B21/0423 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台，由一个独立的三轴转台和一个独立的两轴转台复合而成。三轴转台由底座、外环方位轴系、中环俯仰轴系和内环滚转轴系组成，三轴系相互正交；两轴转台由底座、外环俯仰轴系和内环滚转轴系组成，两轴系相互正交。转台的五轴相交于空间的一点，两轴转台为红外目标提供俯仰和滚转的两维旋转运动；三轴转台为被测件提供方位、俯仰和滚转的三维旋转运动。两转台的俯仰轴系采用液压马达驱动，马达上设计有冷却油道，通入循环流动的低温液压油可以将马达运行产生的热量带走，保证俯仰轴系在有大偏载的情况下长时间工作转台温升可控。两独立的转台各有独立的底座，避免了两个转台之间的轴系运动的相互干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰轴系 转台 两轴转台 三轴转台 偏载 五轴 轴系 底座 俯仰 电液混合 复合转台 滚转轴 驱动 滚转 内环 正交 马达 三维旋转运动 低温液压油 方位轴系 工作转台 红外目标 冷却油道 热量带走 循环流动 液压马达 被测件 可控 两轴 三轴 温升 相交 复合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台，其特征在于：(1)一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台由一台独立的三轴转台和一台独立的两轴转台复合组成，两轴转台和三轴转台结构上相互独立，避免了两个转台之间的轴系运动的相互干扰。(2)大偏载俯仰轴系均采用液压马达直接驱动，且马达上设计有冷却油道，通入循环流动的低温液压油可以将马达运行产生的热量带走，可以控制转台长时间运行的温升。(3)转台的五个回转轴系相交于空间的一点，轴系两两正交。(4)两个转台内环轴系均为大尺寸中空结构，方便目标和被测件的安装。(5)本发明涉及的大偏载液压轴系的实现方式可同样用到无偏载转台轴系中。
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