[发明专利]一种连杆蠕行管道机器人在审
| 申请号： | 201811210615.1 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109129515A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴丹阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B9/04;B08B9/043 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、管道本体以及挡板，所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，该设计实现了推送的功能，本发明使用方便，便于操作，提高了折叠效果，且具有清洁的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 检测机器人 挡板 套管 移动轮 拉绳 左端面 左端 管道机器人 对称设置 管道本体 环形侧面 螺钉连接 人本发明 上下两端 右端面 上端 折叠 螺纹 推送 焊接 体内 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、环形刮刀、收集箱、管道本体以及挡板，其特征在于：所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，所述收集箱固定在检测机器人本体右端面，所述环形刮刀固定在收集箱右端面，所述连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、环形刮刀、收集箱以及挡板均设置在管道本体内部。
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