[发明专利]一种防撞型扫地机器人在审
| 申请号： | 201811210611.3 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109124498A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴丹阳;黄浩 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防撞型扫地机器人，包括机器人主体、防撞环、卡槽、转轴、轴承、滚轮、T型杆、弹簧一、中空筒以及弧形槽，所述防撞环外环形侧面前后两部均加工有弧形槽，所述弧形槽上端面均加工有卡槽，所述转轴均设置在弧形槽内部，所述轴承均套装在转轴上，所述滚轮均套装在轴承上，所述滚轮均向外侧延伸至弧形槽外部，所述T型杆均固定在转轴下端，所述中空筒均套装在T型杆上，所述弹簧一均固定在中空筒内部，所述弹簧一均设置在T型杆下端，所述T型杆以及中空筒均安装在弧形槽内部，该设计实现了防撞的功能，本发明使用方便，便于操作，实现了防撞的功能，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形槽 中空筒 防撞 转轴 弹簧 滚轮 轴承 防撞环 卡槽 下端 机器人主体 扫地机器人 人本发明 外侧延伸 上端面 外环形 扫地 加工 侧面 外部 | ||
【主权项】：
1.一种防撞型扫地机器人，包括机器人主体(1)以及防撞机构(2)，其特征在于：所述防撞机构(2)安装在机器人主体(1)外侧；所述防撞机构(2)包括防撞环(21)、卡槽(22)、转轴(23)、轴承(24)、滚轮(25)、T型杆(26)、弹簧一(27)、中空筒(28)以及弧形槽(29)，所述防撞环(21)分别安装在机器人主体(1)左右两侧，所述防撞环(21)外环形侧面前后两部均加工有弧形槽(29)，所述弧形槽(29)上端面均加工有卡槽(22)，所述转轴(23)均设置在弧形槽(29)内部，所述转轴(23)均向上延伸至卡槽(22)内，所述轴承(24)均套装在转轴(23)上，所述滚轮(25)均套装在轴承(24)上，所述滚轮(25)通过轴承(24)与转轴(23)相连接，所述滚轮(25)均向外侧延伸至弧形槽(29)外部，所述T型杆(26)均固定在转轴(23)下端，所述中空筒(28)均套装在T型杆(26)上，所述弹簧一(27)均固定在中空筒(28)内部，所述弹簧一(27)均设置在T型杆(26)下端，所述T型杆(26)均通过弹簧一(27)与中空筒(28)相连接，所述T型杆(26)以及中空筒(28)均安装在弧形槽(29)内部。
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