[发明专利]永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统，通过电流检测模块采集永磁同步电机的三相电流，并将其转换为d‑q坐标系下的实际电流，输入到混合位置观测器；混合位置观测器对实际电流进行处理，得到角速度加权律，经过加权模块加权处理后，得到转子转速的反馈值和转子位置角，转子转速的反馈值与设定的目标转速做差并调节，将q轴所需要的电流与基波反馈电流做差并调节，得到q轴控制电压；将d轴所需要的电流和基波反馈电流做差并调节，得到得到d轴控制电压，将d轴控制电压与高频方波电压叠加，并转换为α‑β坐标系下的电压，通过SVPWM控制器输出六路PWM控制三相逆变器的输出进而控制永磁同步电机运行。

主权项

1.一种永磁同步电机的混合位置观测器，其特征是，所述混合位置观测器包括高频解调模块、转子位置跟踪观测器、定子磁链观测器和加权模块；所述高频解调模块，用于将实际电流i_d和i_q信号进行处理及解调，得到基波反馈电流i_df、i_qf以及用于转子位置估计的电流偏差将基波反馈电流i_df、i_qf分别输入到定子磁链观测器，将电流偏差输入到转子位置跟踪观测器；所述定子磁链观测器，用于根据接收到的基波反馈电流i_df、i_qf，计算得到定子磁链观测器的角速度加权律输入至转子位置跟踪观测器和加权模块；所述转子位置跟踪观测器，用于根据接收到的电流偏差计算得到转子位置跟踪观测器的角速度加权律输入至加权模块；所述加权模块，用于对角速度加权律进行加权处理，得到转子转速的反馈值对转子转速的反馈值进行积分得到转子位置角