[发明专利]一种基于外接圆检测的船舶常见锚泊区边界自动提取方法有效
| 申请号： | 201811207436.2 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109615932B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 隋远;沈昌力;王君;周士胜;徐凯 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G08G3/00 | 分类号： | G08G3/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 黄振华 |
| 地址： | 210007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于外接圆检测的船舶常见锚泊区边界自动提取方法，该方法不同于其他方法只适应于凸多边形边界的提取，而是对于各种形状的船舶锚泊区，都可以得到较为精细的船舶锚泊区边界。该方法通过计算锚泊点两两间，指定半径的外接圆是否包含其他点的方法，判断两点是否为边界点，从而确定锚泊点边界。该方法关键在于确定检测使用的外接圆半径R的数值，半径R若取大了，则外接多边形边界不够精细；而半径R取小了，则外接多边形边界可能无法闭合。本发明通过反馈训练半径的方法，自动训练合适的外接圆半径参数R，达到了自动提取船舶锚泊区边界的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 外接圆 检测 船舶 常见 锚泊 边界 自动 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于外接圆检测的船舶常见锚泊区边界自动提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取船舶锚泊点总集；步骤2，对步骤1中得到的船舶锚泊点总集进行基于位置的密度聚类，得到船舶锚泊点点集；步骤3，确定一个外接圆半径R，利用外接圆法自动提取步骤2得到的船舶锚泊点点集的边界线段集；步骤4，判断边界线段集中所有的边界线段是否能够组成一个闭合的多边形，如果是，则该多边形为一个船舶锚泊点集的锚泊区边界；步骤5，如果提取船舶锚泊区的边界失败，调整外接圆半径R，重复步骤3至步骤4，直到成功提取船舶锚泊区边界。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第二十八研究所，未经中国电子科技集团公司第二十八研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811207436.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
