[发明专利]一种基于牵引机器人的自动导航方法及牵引机器人有效
| 申请号： | 201811207383.4 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109708637B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 井洪业;郭洪振;李振宇;李明富;邹慧;汲静静 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于牵引机器人的自动导航方法。其中，所述方法包括：牵引机器人在无人机的降落平台建立XY坐标系，进而根据该建立的XY坐标系，计算出找到降落在该降落平台上的无人机准确位置的最佳路径，进而根据该计算出的最佳路径，自动导航到该无人机的准确位置。通过上述方式，能够实现牵引机器人不受环境的影响，自动精确找到降落在固定平台上的无人机的准确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 牵引 机器人 自动 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于牵引机器人的自动导航方法，其特征在于，包括：牵引机器人在无人机的降落平台建立XY坐标系；根据所述建立的XY坐标系，计算出找到降落在所述降落平台上的无人机准确位置的最佳路径；根据所述计算出的最佳路径，自动导航到所述无人机的准确位置。
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