[发明专利]一种单模浇铸机

摘要

本发明公开了一种单模浇铸机，其模具定位机构在工作台周边设置多组驱动组件进行分体模具进退，在模具位合围成整体模具，顶模驱动组件带动顶模从模具位上方移向侧边，中芯模驱动组件带动中芯模向下移出模具位，左右外模驱动组件带动左右外模移向侧边；其机械手组件的平移组件的第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，活动架下部设置夹爪。实现模具定位机构对模具的进退且避让开空间让机械手组件工作输出产品，提高自动化程度，加强机械手强度。

主权项

1.一种单模浇铸机，其特征在于：包括模具定位机构(A)、机械手组件(B)、淬火工位(C)和出料工位(D)，所述淬火工位(C)和出料工位(D)依次设置于模具定位机构(A)的后方，所述机械手组件(B)设置于淬火工位(C)和出料工位(D)的上方；所述模具定位机构(A)支架(A1)、工作台(A2)、左外模驱动组件(A3)、右外模驱动组件(A4)、顶模驱动组件(A5)和中芯模驱动组件(A6)，所述工作台(A2)设置于支架(A1)上，所述工作台(A2)上设置有一模具位(A7)，所述模具位(A7)的中部向下设置贯通的开口(A71)，所述左外模驱动组件(A3)和右外模驱动组件(A4)设置于工作台(A2)的两侧，左外模驱动组件(A3)和右外模驱动组件(A4)对分别设置于其上的左外模和右外模进行驱动到达或离开模具位(A7)，所述工作台(A2)下部设置中芯模驱动组件(A6)，中芯模驱动组件(A6)对其上的中芯模进行驱动由开口(A71)处到达或离开模具位(A7)，所述顶模驱动组件(A5)设置于工作台(A2)侧边的上方，顶模驱动组件(A5)包括顶模进退缸(A51)、顶模升降缸(A52)和顶模横梁(A53)，所述顶模进退缸(A51)驱动顶模横梁(A53)进行横向活动，所述顶模升降缸(A52)设置于顶模横梁(A53)上，顶模升降缸(A52)驱动顶模升降到达或离开模具位(A7)；所述机械手组件(B)包括平台(B1)、升降组件(B2)、平移组件(B3)和夹爪(B4)，所述升降组件(B2)设置于平台(B1)上，所述平移组件(B3)设置于升降组件(B2)下部并由升降组件(B2)控制进行上下升降，所述平移组件(B3)上设置夹爪(B4)并驱动夹爪(B4)进行水平移动，所述平移组件(B3)包括固定架(B31)、活动架(B32)、导向定杆(B33)、导向动杆(B34)和第一驱动缸(B35)，所述固定架(B31)与升降组件(B2)进行连接并由升降组件(B2)控制进行上下升降，所述第一驱动缸(B35)和导向定杆(B33)均设置于固定架(B31)上，导向定杆(B33)由固定架(B31)处向一侧延伸设置，所述导向动杆(B34)可滑移的设置于固定架(B31)上，导向动杆(B34)一端连接第一驱动缸(B35)，另一端相对导向定杆(B33)反向延伸出固定架(B31)后连接活动架(B32)，所述活动架(B32)通过滑移组件(B321)可滑移的设置于导向定杆(B33)上，所述活动架(B32)下部设置夹爪(B4)；所述夹爪(B4)由平移组件(B3)进行驱动移至模具定位机构(A)、淬火工位(C)和出料工位(D)的上方，由升降组件(B2)进行驱动进行升降。